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関西夏ロボコン2026で、Robohanが優勝しました！
2026.08.27
2026年8月22日に大阪府大東市のアクティブスクエア・大東体育館で開催された関西夏ロボコン2026にRobohanが出場しました。 Robohanが関西夏ロボコンに出場するのは、今回で2回目です。
競技課題「うなぎ祭り」
今年の競技課題は「うなぎ祭り」でした。 チームで1台のロボットを製作し、大小2種類のうなぎを回収してカゴへ投入し、その数を競う競技でした。 Robohanはこの課題に向けて試行錯誤を重ね、外部施設での練習にも取り組みました。 その結果、安定して動作するロボットを製作し、本番に臨むことができました。
大会結果
予選リーグでは、ロボットの安定した動きにより、相手チームに大きな得点差をつけて勝利することができました。2戦全勝で予選リーグを1位通過し、決勝トーナメントへ進出しました。
- 予選リーグ結果：2勝0敗（1位通過）
- 準決勝：勝利
- 決勝：勝利
- Robohan 445点
- 京都デザイン＆テクノロジー専門学校 105点
決勝戦では一部トラブルも発生しましたが、チームで冷静に対応し、無事に勝利することができました。 予選リーグから決勝戦まで安定して高得点を重ね、見事優勝を果たしました！
試合のインターネット配信について
大会の様子は当日YouTubeにて配信されました。アーカイブは以下のリンクから視聴できます。
製作したロボット
ここでは、今回製作した機体について紹介します。 Robohanは小うなぎ10個にまとめた束を2つ回収し、それぞれ自陣の緑カゴと青カゴに捕獲することで、得点差をつけて勝利する戦略を採用しました。 また、相手チームの「大漁」達成を防ぐために、ロジャーアームを用いた妨害機構も実装しました。
段越え機構・足回り
- 足回りは4輪オムニホイールを用いています。
- エアシリンダーを使用して段差を乗り越えます。
- 段越え動作には時間制御による半自動化を実装しました。
大うなぎ回収機構
- アームを振り下ろしてハンド部分を開閉することで大うなぎを回収、捕獲します。
- ハンド部分にはサーボモーターを使用しています。
小うなぎ回収機構
- 10個の小うなぎの束を一度に回収することができます。
- アーム部分にはブラシレスDCモーターを使用しています。
妨害機構
- ロジャーアームの先にプラスチックダンボールを付けて伸ばし、相手チームのカゴを塞ぐことによって、「大漁」達成を防ぐことができます。
おわりに
今回の関西夏ロボコンでは優勝を果たすことができ、チーム一同、本当にうれしく思っています。 本番までに自動操縦を実装することはできませんでしたが、開発期間中には、自己位置推定や経路追従など、自動制御に関する知見をたくさん得ることができました。今回得た経験を、次に行われるNHK学生ロボコンに生かしたいと思います。 今後ともRobohanの活動への温かいご声援をよろしくお願いいたします！
